Вы уже ответили на этот вопрос
Где могут двигаться пешеходы в жилой зоне?
В жилых зонах и на приравненных к ним дворовых территориях пешеходам движение разрешено как по тротуарам, так и по всей ширине проезжей части дорог (пп. 17.1 и 17.4).