Вы уже ответили на этот вопрос
Разрешается ли Вам в конце подъема перестроиться на среднюю полосу для опережения грузового автомобиля?
Перестроиться с целью опережения грузового автомобиля без выезда на полосу встречного движения Вам разрешено, так как в конце подъема запрещен только обгон (п. 11.4).