Вы уже ответили на этот вопрос
На каком расстоянии до встречного транспортного средства следует переключать дальний свет фар на ближний?
Правила обязывают во избежание ослепления водителя встречного ТС переключить свет с дальнего на ближний не менее чем за 150 м до ТС (п. 19.2).