Вы уже ответили на этот вопрос
Кто из водителей нарушил правила стоянки?
В данной ситуации необходимо руководствоваться требованием знака 6.4 "Парковка (парковочное место)" с табличкой 8.6.4 "Способ постановки транспортного средства на стоянку" (п. 12.2). Требование заключается в том, что автомобили должны быть поставлены на стоянку перпендикулярно тротуару именно так, как это изображено на табличке 8.6.4 (Приложение 1). Следовательно, водитель автомобиля А нарушил правила стоянки.