Вы уже ответили на этот вопрос
Кто должен уступить дорогу?
- 1
- 2
- 3
Водитель, намеревающийся начать движение от тротуара, должен убедиться в том, что он не создаст опасность для движения и помехи другим ТС (п. 8.1). Поэтому он должен уступить дорогу автомобилю, находящемуся в движении.