Вы уже ответили на этот вопрос
Кто должен уступить дорогу?
- 1
- 2
Знак 5.15.5 "Конец полосы" информирует об окончании полосы. Следовательно, водителю легкового автомобиля придется перестроиться на левую полосу, а при перестроении он должен будет уступить дорогу грузовому автомобилю, движущемуся в попутном направлении без смены полосы (п. 8.4).