Вы уже ответили на этот вопрос
Что означает сочетание красного и желтого сигналов светофора?
С целью информирования участников дорожного движения о предстоящем включении зеленого сигнала светофора применяется сочетание красного и желтого сигналов. Такое сочетание сигналов запрещает движение (п. 6.2).