Вы уже ответили на этот вопрос
Кто имеет преимущество в движении?
Водитель грузового автомобиля имеет преимущество перед водителем легкового автомобиля, выезжающего с прилегающей территории (в данном случае - с АЗС) (пп. 1.2 и 8.3).