Вы уже ответили на этот вопрос
Где необходимо остановиться, если сразу за пешеходным переходом образовался затор?
Правила запрещают въезжать на пешеходный переход, если за ним образовался затор, который вынудит водителя остановиться на пешеходном переходе (п. 14.4). В такой ситуации Вы должны остановиться непосредственно перед пешеходным переходом.