Вы уже ответили на этот вопрос
Можно ли водителю легкового автомобиля начать обгон?
Водитель легкового автомобиля не может начать обгон грузового автомобиля "А", так как водитель следующего за ним грузового автомобиля "Б" уже включил левые указатели поворота и приступил к обгону, начав перестроение на полосу, предназначенную для встречного движения (п. 11.2).