Вы уже ответили на этот вопрос
Кто из водителей должен уступить дорогу трамваю?
В этой ситуации водители грузового и легкового автомобилей не должны уступать дорогу, так как трамвай, выезжая из депо, не имеет преимущества (п. 18.1).