Вы уже ответили на этот вопрос
Соответствуют ли действия водителя Правилам, если он движется посередине дороги?
В данной ситуации действия водителя не соответствуют Правилам, поскольку на всех дорогах установлено правостороннее движение (п. 1.4). Следовательно, водитель ТС обязан двигаться по правой стороне дороги.