Вы уже ответили на этот вопрос
Какие из указанных знаков разрешают движение мопедов?
Знаки А (5.1 «Автомагистраль») и Б (5.3 «Дорога для автомобилей») обозначают дороги, по которым движение мопедов запрещено (п. 16.1). Знак Г (3.9 «Движение на велосипедах запрещено») также запрещает движение мопедов. Только знак В (3.5 «Движение мотоциклов запрещено») не ограничивает движение мопедов.