Вы уже ответили на этот вопрос
Водитель легкового автомобиля в данной ситуации:
В данном случае в месте въезда на дорогу имеется полоса разгона. Водитель легкового автомобиля, движущегося по ней, должен при перестроении уступить дорогу грузовому автомобилю (п. 8.10).