Вы уже ответили на этот вопрос
Какой маневр намеревается выполнить водитель легкового автомобиля?
Водитель легкового автомобиля намеревается выполнить перестроение с последующим опережением грузового автомобиля. Этот маневр не является обгоном, т.к. не осуществляется выезд на полосу встречного движения (п. 1.2).